webrtc 的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：回声时延估计；NLMS(归一化最小均方自适应算法)；NLP（非线性滤波）；CNG(舒适噪声产生）。一般经典aec算法还应包括双端检测(DT)。 考虑到webrtc使用的NLMS、NLP和CNG都属于经典算法范畴，故只做简略介绍，本文重点介绍webrtc的回声时延估计算法,这也是webrtc回声抵消算法区别一般算法(如视频会议